로봇 공학은 고급 제조 및 항공 우주에서 농업 및 수중 탐사에 이르기까지 산업을 계속 변화 시켜서 정확하고 강력하며 적응 가능한 모션 제어 시스템이 그 어느 때보 다 중요해졌습니다. 전기 및 공압 액추에이터는 로봇 시스템에서 널리 사용되었지만, 유압 회전식 액추에이터는 높은 토크, 소형 크기 및 강력한 성능을 요구하는 응용 분야에 점점 더 주목을 받고 있습니다.
이 기사는 유압 회전 액추에이터가 다양한 부문에서 로봇 시스템의 유연성, 기능 및 신뢰성을 향상시키는 방법을 살펴 봅니다. 우리는 그들의 작업 원칙, 다른 액추에이터 유형에 대한 혜택, 현대 로봇 공학의 사용 사례 및 애플리케이션에 적합한 유압 회전식 액추에이터를 선택할 때 주요 고려 사항으로 뛰어들 것입니다.
유압 회전식 액추에이터는 유압 에너지 (유체 압력)를 회전 운동으로 변환하는 장치입니다. 직선으로 움직이는 선형 액추에이터와 달리 로봇 조인트, 회전 암, 그리퍼 및 인덱싱 시스템에 필수적인 제어 각도 변위를 생성합니다.
이 액추에이터는 일반적으로 밀봉 된 챔버 내의 로터 및 고정자로 구성됩니다. 유압 유체가 압력으로 도입되면 내부 부품이 회전하여 정확한 토크와 각도 위치를 제공합니다. 유압 회전식 액추에이터는 소형 발자국에서 매우 높은 토크 출력을 전달하는 것으로 알려져 있으며, 이로 인해 공간이 많고 우주로 제한 된 로봇 디자인에 적합합니다.
유압 시스템은 전기 또는 공압 시스템에 비해 단위 크기 당 상당히 더 많은 전력을 전송할 수 있습니다. 이로 인해 유압 회전 액추에이터는 토크가 필요하지만 로봇 굴삭기, 수중 로봇 또는 산업 조작기와 같은 공간이 제한적인 로봇 공학 응용 프로그램에 이상적입니다.
소형 크기 대전 비율을 사용하면 엔지니어는 불필요한 무게 또는 벌크를 추가하지 않고도 더 민첩하고 기능적인 로봇 시스템을 설계 할 수 있습니다.
현대의 유압 회전식 액추에이터는 광범위한 속도에 걸쳐 매끄럽고 반복 가능한 회전 운동을 전달할 수 있습니다. 고급 밸브 컨트롤 및 피드백 시스템 덕분 에이 액추에이터는 이제 탁월한 정밀도를 제공 할 수 있으며, 이는 반복적 인 움직임 또는 섬세한 작업과 관련된 로봇 공학 애플리케이션에 중요합니다.
이 수준의 모션 제어는 자동 창고의 용접 로봇, 페인팅 로봇 또는 재료 처리 시스템에 특히 유용합니다.
수분, 열 또는 먼지에 취약 할 수있는 전기 모터와 달리 유압 액츄에이터는 잘 밀집되어 있으며 강력합니다. 그들은 다음을 포함하여 극한 조건에서 안정적으로 작동하도록 만들어졌습니다.
고온 파운드리
해저 로봇 응용
먼지가 많은 채굴 작업
북극 로봇 공학과 같은 추운 환경
그들의 탄력성과 더 긴 수명은 24/7을 운영하는 고급주기 로봇 시스템에 대한 현명한 투자입니다.
유압 회전식 액추에이터의 중요한 장점 중 하나는 에너지를 소비하지 않고 하중을 유지하는 능력입니다. 잠금 밸브 또는 내부 메커니즘으로 올바르게 구성되면 유압 액추에이터는 일정한 입력없이 위치를 유지할 수 있습니다.
이 기능은 특히 토크를 유지하는 토크가 필수적인 픽 앤 플레이스 로봇 암, 하중 취급 시스템 또는 공중 로봇 공학에 특히 유리합니다.
유압 회전 액추에이터는 다양한 로봇 시스템에서 새로운 기능을 잠금 해제하는 데 도움이됩니다. 두드러진 예는 다음과 같습니다.
산업용 로봇에서 조립, 가공 및 용접과 같은 작업을 처리하려면 조작기가 부드럽고 강력하게 회전해야합니다. 유압 회전식 액추에이터는 조인트에서 정확한 회전을 허용하며 무거운 부품을 들어 올릴 수있는 충분한 토크를 제공합니다. 그들의 소형 디자인은 또한 팔을 과밀하지 않고 다축 운동을 가능하게합니다.
현장에서 작동하는 건축, 방어 또는 농업 로봇의 경우 로터리 액추에이터는 조향 시스템, 쟁기, 절단기 또는 유압 도구를 제어합니다. 이 로봇은 유압 시스템의 견고성과 토크, 특히 거친 지형 또는 하중이 많은 작업에서 혜택을받습니다.
원격으로 작동하는 차량 (ROV)과 같은 수중 로봇은 종종 로터리 액츄에이터가 팔, 왕좌 또는 센서를 제어하기 위해 필요합니다. 유압 액츄에이터는 압력 관련 실패 및 수유에 면역이기 때문에 수중이 매우 잘 작동하며 전기 시스템에 치명적일 수 있습니다.
채굴 자동화는 먼지, 진동 및 충격에서 살아남을 수있는 힘든 신뢰할 수있는 액추에이터를 요구합니다. 로타리 액추에이터는 드릴링 머신, 암석 분쇄기 및 컨베이어 분류 암에 사용되므로 로봇이 빈번한 유지 보수없이 효율적으로 작동 할 수 있습니다.
항공 우주에서 액추에이터는 엄격한 무게와 공간 제한을 충족해야합니다. 유압 회전 액추에이터는 로봇 검사 암 또는 위성 도킹 시스템에 사용되며 최소한의 발자국으로 정밀도를 제공합니다.
로봇 애플리케이션에 적합한 액추에이터를 선택하려면 성능, 크기, 환경 및 통합을 신중하게 고려해야합니다. 고려해야 할 주요 요소는 다음과 같습니다.
로봇 성분을 움직이거나 유지하는 데 필요한 피크 및 연속 토크를 모두 계산하십시오. 과도하게 지정하면 공간과 비용이 낭비됩니다. 지정 위험 실패.
다른 액추에이터는 90 °에서 360 °의 다른 회전 범위 또는 여러 개의 전체 회전을 제공합니다. 선택한 액추에이터가 시스템에 필요한 각도 움직임을 충족하는지 확인하십시오.
액추에이터 장착은 성능과 통합 용이성에 영향을 줄 수 있습니다. 로봇 레이아웃과 일치하는 유연한 장착 옵션을 지원하는 모델을 찾으십시오.
물, 먼지, 온도 극한 또는 부식성 화학 물질에 대한 노출과 같은 요인을 고려하십시오. 적절한 씰, 재료 및 코팅이있는 액추에이터를 선택하십시오.
액추에이터가 로봇의 유압 제어, 센서 및 피드백 루프와 완벽하게 작동하는지 확인하십시오. 일부 시스템에는 고급 모션 제어를 위해 비례 제어 밸브 또는 서보 하이드로 셋업이 필요할 수 있습니다.
유압 시스템은주기적인 검사가 필요합니다. 접근 가능한 포트, 표준화 된 씰 및 사용 가능한 교체 부품이있는 액추에이터를 선택하여 유지 보수를 단순화하십시오.
로봇 공학 기술이 발전함에 따라 유압 시스템, 특히 회전식 액추에이터의 역할은 계속 발전 할 것입니다. 우리는 이미보고 있습니다.
실시간 성능 피드백을위한 스마트 센서와 통합
디지털 제어 기능을 갖춘 소형 서보 수확 장치
열과 유체 소비를 줄이는 에너지 효율적인 유압 회로
휴머노이드 또는 바이오에서 영감을 얻은 로봇 용으로 설계된 맞춤형 로타리 액추에이터
유압 회전식 액추에이터는 더 이상 무차별 적 응용 분야에 국한되지 않습니다. 정밀 엔지니어링 및 스마트 제어 시스템 덕분에 이제는 정교한 로봇 공학의 필수 구성 요소로서 도전적인 환경에서 로봇이 할 수있는 일의 경계를 넓 힙니다.
유압 회전식 액추에이터는 현대 로봇 시스템에 타의 추종을 불허하는 토크, 정밀도 및 탄력성을 가져옵니다. 공장 바닥, 깊은 수중 또는 외진 농업 분야에서 작동하든이 액추에이터는 로봇이 다른 작동 시스템이 실패 할 수있는 힘과 민첩성으로 수행 할 수있게합니다.
차세대 로봇 공학을 구축하는 엔지니어와 디자이너에게 유압 회전식 액추에이터를 통합하는 것은 전력에 관한 것이 아니라 새로운 수준의 유연성, 효율성 및 혁신을 잠금 해제하는 것입니다.
로봇 공학 프로젝트에 힘든 환경과 정확한 움직임에 맞는 고성능 유압 회전 액추에이터가 필요하다면 Changsha Chiyu 유압 장비 회사는 목표를 지원할 수있는 전문 지식 및 제조 기능을 제공합니다.
Changsha Chiyu는 수년간의 유압 기술 및 맞춤형 액추에이터 솔루션에 대한 경험을 바탕으로 정확한 사양에 맞게 기술 지원 및 사용자 정의와 함께 글로벌 품질 표준을 충족하는 제품을 제공합니다.
유압 회전식 액추에이터의 범위를 탐색하거나 엔지니어링 팀과 연락하여 로봇 또는 자동화 프로젝트를 지원하는 방법에 대해 논의하십시오.
